Il robot arrampicatore supera l'esame

Robot che aiutano a guadagnare. Call for robot: la robo(e)tica che aiuta la disabilità

  • Specialmente ora che l'Istituto italiano di tecnologia ha creato l'umanoide R1 "your personal humanoid".
  • È un gesto impegnativo, stressante e usurante.
  • Come fare 500mila veloci

Le sperimentazioni condotte recentemente in Italia con un robot da 4 tonnellate, il Roboclimber, mostrano che si possono rafforzare scarpate a rischio di frana senza mettere a repentaglio vite umane. Grazie ad alcune innovazioni legate ai programmi spaziali europei. Le frane nel nord dell'Italia In Italia le frane sono un problema decisamente serio: ogni anno se ne verificano oltrecon un danno economico stimato in milioni di euro e un numero ufficiale di vittime che, nel corso del XX secolo, ha raggiunto le unità.

Grande soddisfazione per il robot che aiutano a guadagnare del Robotclimber è stata espressa anche da Alfredo Sandovar, presente alla dimostrazione in rappresentanza della Commissione Europea. Il Sindaco di Lusevera ha indicato come terreno di prova trenta metri di parete rocciosa quasi verticale, che hanno permesso al robot arrampicatore di lavorare in condizioni molto simili a quelle di un vero intervento in caso di frana.

Poi è stato collocato sulla parete rocciosa e tenuto in posizione da due cavi fissati sulla sommità della parete stessa.

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Il robotclimber usa tecnologie spaziali Nel giro di pochi minuti, armato di uno speciale perforatore, un Comacchio robot che aiutano a guadagnare 28 kW che sprigiona un momento torcente da Newton per metro, 80 volte quello di un tipico trapano per lavori domestici, il robot arrampicatore ha praticato nella parete un foro di profondità superiore ai 10 metri. Perforazioni di questo tipo sono il primo necessario gradino delle procedure standard oggi utilizzate per stabilizzare le pareti a rischio di frana.

Il robot arrampicatore che aiuta a prevenire le frane

Il test è stato guidata a distanza di sicurezza con un computer wireless messo a disposizione dalla ditta belga SAS, utilizzando una tecnica di controllo originariamente messa a punto per il controllo dei robot nello spazio.

Una volta completata la prima operazione, il robot è stato teleguidato nella posizione successiva, dove si è ripetuta la sequenza: perforamento e inserimento dei perni stabilizzanti.

Oltre a dare ampio spazio alla robotica che aiuta la disabilità, attraverso seminari, convegni, spazi espositivi per le aziende, HANDImatica propone anche la prima Call for Robots: tutti coloro che vogliono presentare a un pubblico di addetti ai lavori i propri progetto che devono ancora essere brevettati e lanciati sul mercato potranno partecipare a questo concorso. Call for Robot: termine il 10 novembre Le proposte per la Call for Robot dovranno essere presentate attraverso la Scheda di partecipazione alla Call For Robot scaricabile dal sito asphi. I progetti selezionati verranno direttamente contattati dalla commissione.

La velocità alla quale il robot ha completato le operazioni si è rivelata decisamente inferiore a quella dei metodi oggi in uso, ed è stata giudicata impressionante dagli osservatori. Roboclimber è in grado di praticare fori con un diametro di 76 mm, profondi circa 20 metri, in ogni tipo di roccia, indipendentemente dalla pendenza.

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Un porta punte innovativo e un manipolatore robotica consentono il montaggio e la rimozione automatica delle punte perforanti. Si tratta di un lavoro decisamente pericoloso, per il rischio costante di smottamenti e caduta di pietre dalla parete sovrastante.

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Enzo Rizzi, coordinatore del progetto per la ICOP, fa un esempio: "Per consolidare un fronte di frana che si aggira intorno ai metri quadrati, sono necessari metri complessivi di perforazioni. In un caso tipico come questo, le nostre stime indicano un risparmio sui 75 euro.

In termini di tempo, i vantaggi sono davvero consistenti: per installare un Roboclimber si impiega solo qualche ora, mentre per innalzare una impalcatura occorrono giorni e, in situazioni critiche, anche settimane. Con i suoi kg, 4 gambe di sostegno e una base quadrata di 2 metri per 2,5 metri, Roboclimber è uno dei più grandi robot al mondo, rimanendo tuttavia assai agile e controllabile.

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Il sistema di controllo a bordo del robot arrampicatore include algoritmi basati sui metodi più avanzati per il controllo dei satelliti. Vogliamo fornire nuovi servizi con il robot arrampicatore, ma anche mettere sul mercato la sua piattaforma. In casi come questi, le nostre competenze nella tecnologia spaziale avanzata fruttano sia guadagno che condizioni di lavoro più sicure: la migliore combinazione che ci potremmo augurare!

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